Das Fahrzeug wurde von der Wehr in 2010 gebraucht beschafft und umgebaut, es war vorher als ELW / MTW in Dienst
bei der Werkfeuerwehr WF Daimler AG im Stammwerk Stuttgart-Untertürkheim und besitzt noch deren Design.
Das MZF dient auch als Zugfahrzeug für den Anhänger der Wehr, der vergleichbar mit einem TSA ist.