Der RW 1 stammte aus einer Landesbeschaffungsaktion des Landes Hessen. Das Fahrgestell mit Generator (12 kVA) und
Seilwinde (50 kN) stellte das Land Hessen zur Verfügung. Den Aufbau und die Ausrüstung finanzierten die Städte bzw.
Gemeinden.

Im Jahr 2019 wurde der RW 1 durch ein neues HLF 20 (MAN/Lentner) ersetzt und außer Dienst gestellt.